A metà degli anni cinquanta iniziarono gli studi per un velivolo a getto per l'addestramento basico ed avanzato e l'Aero presentò l'XL-29, biposto in tandem con un motore Rolls-Royce Viper. Nelle valutazioni diede buoni risultati e nel 1960 fu avviata la produzione di pre-serie motorizzata prò con un motore Motorlet nazionale. L'L-29 fu scelto come addestratore standard per i paesi dell'Unione Sovietica ed aderenti al Patto di Varsavia e fu costruito in circa 3500 esemplari.