Il TB-30, costruito dalla SOCATA, fu sviluppato agli inizi degli anni Settanta per l'Aeronautica francese che necessitava di un addestratore basico economico. L'Epsilon nasceva da una concezione semplice ed ebbe un travagliato sviluppo nel quale subì diverse modifiche aerodinamiche alle ali e piani di cosa e l'aggiunta di una pinna ventrale. Il primo volo avvenne il 22 dicembre 1979 e dopo un consistente ordine da parte francese non vi furono ulteriori vendite sul mercato dell'esportazione.

Tipo: aereo da addestramento basico
Impianto propulsivo: un propulsore a pistoni Textron Lycoming AEIO-540-L1B5D a 6 cilindri contrapposti da 300 sHP
Dimensioni : apertura alare 7,90 m; lunghezza 7,60 m; altezza 2,60 m; superficie alare 9 m²
Pesi : a vuoto 870 kg; massimo al decollo 1250 kg.
Prestazioni : velocità massima 520 km/h; tangenza pratica 6100 m; autonomia massima 1300 km
Equipaggio : 1-2